Никольская церковь в Николо-Урюпино построена в 1664-65 годах по инициативе тогдашнего владельца села Никиты Ивановича Одоевского.

Автор этой красоты точно не известен, однако считается, что им был крепостной мастер Павел Потехин (он же считается автором проекта Троицкой церкви в Останкино, Москва).

Что интересно, храм до нас дошёл практически без изменений. Лишь в 1840 году архитектор Михаил Быковский достроил небольшую и хорошо вписавшуюся в общий облик колокольню.

В остальном же мы можем видеть церковь такой же, какой она была в допетровские или наполеоновские времена.